客戶想要實現以下動作：

1、上電后X軸低速運行，運行至光電1位置停止運行。

2、接收到光電2信號X軸快速移動52毫米，X軸運行后52mm以內感應到光電3信號Y軸快速移動52mm。

3、Y軸完成后循環步驟2至3步驟。

4、期間光電1位置一直有產品才能執行2-3步驟，沒有產品就執行步驟1。

具體編程如下：

N01 速度模式 標號：1 X：200 Y：0 Z：0 C：0 輸入口號：1 停止條件：通

N02 判斷跳轉 標號：2 輸入口號：2 狀態：斷 目的標號：2

N03 相對運動 標號：3 X：52  Y：0 Z：0 C：0 F：500

N04 判斷跳轉 標號：4 輸入口號：3 狀態：斷 目的標號：4

N05 相對運動 標號：5 X：0 Y：52 Z：0 C：0 F：500

N06 判斷跳轉 標號：6 輸入口號：1 狀態：斷 目的標號：6

N07 絕 對跳轉 標號：7 目的標號：2

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