SD300 伺服驅動器具有 RS-485 串行通訊接口，使用此接口通過 MODBUS 協 議可控制伺服系統、變更參數

以及監視伺服系統狀態等多項功能。通訊端口 CN3 的接線說明如下： SD300-20AL/30AL 驅動器的通訊端

口使用標準網線口，外形和針腳分布為： 特別說明：RS485 通訊端口也可以通過 CN1 的 40/41/42 連接，

詳見 2.4 節圖 示說使用 RS-485 通訊時，上位控制器為主機，伺服驅動器為從機。伺服驅動器 的通訊地址

需由此參數設定為不同的通訊站號，站號地址的設定范圍為-1～247， 默認值為-1 表示關閉通訊功能，設置

值大于 0 表示開放通訊功能。在使用通訊 功能之前，必須將此參數設置為需要的站號，此站號代表本驅

動器在通訊網絡 中的****地址，一組伺服驅動器僅能設定一站號，若重復設定站號將導致無法 正常通訊

。使用 RS-485 串行通訊時，每臺伺服驅動器必須預先在參數 Pr181 上設定其通 訊站號，計算機或者上位控

制器根據站號對相應的伺服驅動器實施控制；波特 率需要參考上位控制器的通訊方式來設定參數 Pr182；MODBUS 通訊協議暫時只 支持 RTU（Remote Terminal Unit）模式，使用者可根據上位控制器的要求在參數 

Pr183 上設定所需的通訊數據模式。以上參數設置完成后，需要執行參數保存操 作并且斷電重啟驅動器后

才能生效。以下說明 MODBUS 通訊的具體內容。