伺服電機(jī)套裝在日常使用中有可能會(huì)出現(xiàn)突然停機(jī)，并且驅(qū)動(dòng)器顯示代碼 這種情況就是驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警功能，通過驅(qū)動(dòng)數(shù)顯所傳達(dá)的代碼數(shù)字可以來判定是什么方面出現(xiàn)了問題，從而去解決。今天就來分享一下常見的報(bào)警代碼所代表的意義和解決方案。
先來講解一下使用中常見的問題： 1.通上使能，電機(jī)出現(xiàn)正轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)停不下來。 處理方法：檢查電機(jī)代碼，檢查指令線，檢查外界是否有干擾信號(hào)存在。 2.在運(yùn)行中走走停停。 處理方法：“Pr005”數(shù)值加大（100以內(nèi)），“Pr009”數(shù)值加大（120以內(nèi)）。 以下為常見報(bào)警代碼和處理方式 一. 警報(bào)顯示：E1 報(bào)警名稱：超速 報(bào)警內(nèi)容：電機(jī)速度超過****限制 報(bào)警清除：可 報(bào)警處理方法：降低速度，檢查“Pr002”電機(jī)代碼是否與電機(jī)匹配，“Pr075”值是否正常。“Pr029，Pr030”是否過大。 二. 警報(bào)顯示：E2 報(bào)警名稱：功率主回路過壓 報(bào)警內(nèi)容：主電路電源電壓超過規(guī)定值，查看制動(dòng)電阻是否損壞或阻值是否合適 報(bào)警清除：否 報(bào)警處理方法：檢查電源電壓，制動(dòng)電阻。斷電重啟后加大停止時(shí)間。如還報(bào)過壓，返廠處理。 三. 警報(bào)顯示：E3 報(bào)警名稱：功率主回路欠壓 報(bào)警內(nèi)容：主電路電源電壓低于規(guī)定值 報(bào)警清除：否 報(bào)警處理方法：檢查電源電壓。電壓正常“Pr116=8”保存斷電重啟。 四. 警報(bào)顯示：E4 報(bào)警名稱：位置超差 報(bào)警內(nèi)容：位置跟蹤偏差超過設(shè)定值 報(bào)警清除：可 報(bào)警處理方法：檢查“Pr002”電機(jī)代碼是否與電機(jī)匹配。監(jiān)測(cè)運(yùn)行轉(zhuǎn)速是否過高。檢查負(fù)載。 五. 警報(bào)顯示：E5 報(bào)警名稱：位置指令超頻 報(bào)警內(nèi)容：位置指令頻率超過****允許頻率 報(bào)警清除：可 報(bào)警處理方法：降低指令頻率。“Pr116=32”保存斷電重啟。 六. 警報(bào)顯示：E6 報(bào)警名稱：電機(jī)堵轉(zhuǎn) 報(bào)警內(nèi)容：電機(jī)動(dòng)力線連接錯(cuò)誤，極對(duì)數(shù)P-201錯(cuò)誤 報(bào)警清除：可 報(bào)警處理方法：檢查UVW相序，檢查負(fù)載。 七. 警報(bào)顯示：E7 報(bào)警名稱：驅(qū)動(dòng)禁止異常 報(bào)警內(nèi)容：CCWL、CWL驅(qū)動(dòng)器行程限位開關(guān)信號(hào)異常 報(bào)警清除：可 報(bào)警處理方法：監(jiān)控d12di,正反行程限位是否斷線。 八. 警報(bào)顯示：E9
報(bào)警名稱：增量式編碼器ABZ信號(hào)故障 報(bào)警內(nèi)容：編碼器ABZ信號(hào)存在干擾或斷線 報(bào)警清除：可 報(bào)警處理方法：檢查編碼器或編碼線纜連接是否正常。“Pr116=512”保存斷電重啟。 九. 警報(bào)顯示：E10 報(bào)警名稱：增量式編碼器UVW信號(hào)故障 報(bào)警內(nèi)容：編碼器UVW信號(hào)存在干擾或斷線 報(bào)警清除：可 報(bào)警處理方法：檢查編碼器或編碼線纜連接是否正常。“Pr116=512”保存斷電重啟。 十. 警報(bào)顯示：E11 報(bào)警名稱：IPM模塊故障 報(bào)警內(nèi)容：功率主回路IPM逆變模塊發(fā)生故障 報(bào)警清除：否 報(bào)警處理方法：檢查電機(jī)如電機(jī)正常。監(jiān)控“d8-Pi”電流正常，那就返廠處理 十一. 警報(bào)顯示：E12 報(bào)警名稱：過電流 報(bào)警內(nèi)容：伺服驅(qū)動(dòng)器瞬時(shí)電流過大 報(bào)警清除：可 報(bào)警處理方法：檢查負(fù)載。監(jiān)控“d8-pi”如一切正常，那就返廠處理。 十二. 警報(bào)顯示：E13 報(bào)警名稱：過負(fù)載 報(bào)警內(nèi)容：電機(jī)平均負(fù)載電流過大 報(bào)警清除：可 報(bào)警處理方法：檢查負(fù)載。 十三. 警報(bào)顯示：E14 報(bào)警名稱：制動(dòng)峰值功率過載 報(bào)警內(nèi)容：制動(dòng)短時(shí)間瞬時(shí)負(fù)載過大，查看制動(dòng)電阻是否損壞或阻值是否合適 報(bào)警清除：可 報(bào)警處理方法：檢查制動(dòng)電阻。如一切正常，那就返廠處理 十四. 警報(bào)顯示：E20 報(bào)警名稱：EEPROM 錯(cuò)誤 報(bào)警內(nèi)容：EEPROM讀寫錯(cuò)誤或保存參數(shù)時(shí)意外掉電 報(bào)警清除：否 報(bào)警處理方法：斷電重啟，如還報(bào)警，那就返廠處理 十五. 警報(bào)顯示：E21 報(bào)警名稱：邏輯電路出錯(cuò) 報(bào)警內(nèi)容：處理器外圍邏輯電路故障 報(bào)警清除：否 報(bào)警處理方法：斷電重啟，如還報(bào)警，那就返廠處理 十六. 警報(bào)顯示：E23 報(bào)警名稱：AD轉(zhuǎn)換基準(zhǔn)電壓錯(cuò)誤 報(bào)警內(nèi)容：AD采樣電路電壓基準(zhǔn)不是標(biāo)準(zhǔn)值 報(bào)警清除：否 報(bào)警處理方法：斷電重啟，如還報(bào)警，那就返廠處理 十七. 警報(bào)顯示：E24 報(bào)警名稱：AD轉(zhuǎn)換通電不對(duì)稱或零漂大 報(bào)警內(nèi)容：AD采樣放大調(diào)理電路異常 報(bào)警清除：否 報(bào)警處理方法：斷電重啟，如還報(bào)警，那就返廠處理 十八. 警報(bào)顯示：E29 報(bào)警名稱：用戶轉(zhuǎn)矩過載報(bào)警 報(bào)警內(nèi)容：電機(jī)負(fù)載超過用戶設(shè)定的數(shù)值和持續(xù)時(shí)間 報(bào)警清除：可 報(bào)警處理方法：檢查負(fù)載。監(jiān)控“d8-pi”。 十九. 警報(bào)顯示：E30 報(bào)警名稱：編碼器Z信號(hào)丟失 報(bào)警內(nèi)容：編碼器Z信號(hào)未出現(xiàn) 報(bào)警清除：否 報(bào)警處理方法：檢查編碼器或編碼線纜連接是否正常。 二十. 警報(bào)顯示：E31 報(bào)警名稱：編碼器Z信號(hào)檢測(cè)異常 報(bào)警內(nèi)容：編碼器Z信號(hào)存在干擾或信號(hào)不穩(wěn)定 報(bào)警清除：否 報(bào)警處理方法：檢查編碼器或編碼線纜連接是否正常。 二十一.
警報(bào)顯示：E32 報(bào)警名稱：編碼器UVW信號(hào)非法編碼 報(bào)警內(nèi)容：編碼器UVW信號(hào)斷線 報(bào)警清除：否 報(bào)警處理方法：檢查編碼器或編碼線纜連接是否正常。 二十二. 警報(bào)顯示：E33 報(bào)警名稱：省線式編碼器信號(hào)錯(cuò) 報(bào)警內(nèi)容：上電時(shí)序中無高阻態(tài) 報(bào)警清除：否 報(bào)警處理方法：檢查編碼器或編碼線纜連接是否正常。 今天的講解就到這里了哦！接下來會(huì)繼續(xù)講解更多產(chǎn)品特性及更多編程知識(shí)，感興趣的朋友可以致電或掃描下方二維碼添加微信好友索要詳細(xì)資料哦！！
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