一．產品介紹

  DKC-1B 是由我公司自主開發的一款經濟型步進電機控制器。該控制器使 用進口原裝高速智能芯片做為平臺，軟件上秉承了原 DKC-1 的穩定性，可靠 性和強抗干擾性。適用于各種環境惡劣的工廠現場。同時增加了一些功能， 使得控制器更加的實用，方便。該控制器適用于傳感器控制的往返運動控制， 定長控制，速度控制等。

1 超寬電壓輸入：DC6-32V

2 多重保護功能：有反接保護，過壓保護，過流保護

3 調速性能：有單/雙速調速功能，單速調速時板載調速外接調速智能自動 切換

4 加減速：****化的 S 型加速，有立即停止/減速停止功能

5 輸出頻率：****可輸出 20KHz 脈沖頻率。

6 輸入輸出：輸入輸出全部光耦隔離，輸出為負脈沖。輸入信號底電平有效。 

7 延時功能：在電機反轉前有 0.2S-6S 的延時時間可調。VR1 電位器調節。

二．功能設置

1.控制功能設置：（撥碼開關 上為 1，下為 0）

2.運行模式設置：（撥碼開關 上為 1，下為 0）

注：

1 控制信號為 0-24V，信號為下降沿有效，觸發信號必須保持 2.5US 以上

2 在單速控制模式下，板載電位器和外接電位器為自動切換，外接電位器 接口懸空，是板載電位器起調速作用，如果接上外接電位器（小于或等 于 10K）控制板會自動切換到外接電位器調速；在雙速控制模式下，板載 電位器控制正轉速度，外接電位器控制反轉速度。

3（即：首次啟動回原點功能）控制器上電后默認啟動是回原點動作。如果 不需要回原點動作，可以將原點端口直接與公共端短接。

三．安裝尺寸

四．功能說明

1, 自動往返模式：

  該模式控制器觸發啟動后，電機會在正轉限位與反轉限制位之間自動來回 運動。直到觸發停止輸入。電機在到達正轉限位或者反轉限位停止后會有 0.2S-6S 的延時暫停后再啟動運行，延時時間由 VR1 調節。運行速度由 VR2 調節或者是 外接調速調節。

2 單次觸發模式

  該模式觸發啟動后，電機正轉當碰到正轉限位后電機停止，如果再次觸發 啟動電機會反轉，當碰到反轉限位后電機停止。再次觸發啟動電機重復正轉如 此循環。

3 單次往返模式

 該模式是觸發啟動后，電機正轉當碰到正轉限位后停止，經過 0.2S-6S 的延 時后開始反轉當碰到反轉限位后電機停止。

4 點動模式

啟動端與公共端連接正轉，放開停止 

停止端與公共端連接反轉，放開停止 

該模式下首次啟動回原點功能是沒有的。

五．接線及其他說明

1 與驅動器的連線

  該控制器為通用型步進電機，伺服電機控制器。一般的步進電機驅動器， 伺服電機驅動器都是可以匹配使用，不受電機大小，都可以控制的。

不同的電機驅動端口標記不同，但是接口功能相同

EN=ENA=FREE 使能

PUL=PULS=CLK 脈沖

DIR=CW=CCW 方向

本控制器使用的是共陽接法：

控制器+5V 輸出端接 驅動器 PUL+和 DIR+

控制器 PUL-接 驅動器脈沖輸入端（PUL-、PULS-、CLK- ）

控制器 DIR-接 驅動器方向輸入端（DIR-、CW-、CWW-）

EN+，EN- 這一般是空著不接。

2 限位開關按鈕開關

  機械開關，按鈕開關，限位開關腳踏開關等使用的是兩線常開型的。一個 腳接在公共端。另外一個腳接在對應的啟動，停止，正反轉限位等輸入口端。

  光電開關，接近開關，霍爾開關等電子開關需要使用 DC24V 三線常開 NPN 類型。當中兩條線為電源線直接和控制器的電源接一起。另外一根為信號線， 直接連接到相應的啟動，停止，正反轉限位等輸入口端。

3 外接電位器

  外接調速電位器要求電阻值為 10K 功率不要求。或者是可以小于 10K 但是 不能大于 10K.外接電位器的連接只需要中間一個腳和旁邊一個腳分別接到公共 端和外接調速輸入端即可。

4 其他：

  初次使用調試該控制器的時候要求先連接好控制器和驅動器，電機，電源。 然后在公共端接上一小段導線。通電后使用導線的另外一端點啟動停止等輸入 口模擬開關的作用這樣調試各個功能正常后再一步一步接上各個開關，外接電 位器等配件。

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