上圖為時代超群SD300系列30A伺服驅動器，用于帶動110、130伺服電機，數碼管實時顯示轉速，按鍵可隨時更改驅動參數；電路板表面噴涂厚層三防漆，防塵、防潮、防靜電，抵制惡劣環境，驅動器內部采用井TI芯片、高品質保證。 今天來介紹下這款驅動常見的一個報警保護代碼及解決方法 E4 
首先我們要了解報這個警的含義 E4位置超差，位置跟蹤偏差超過設定值 這個有幾種情況 1、如果是上電就報這個警，那么要考慮接線問題，既UVW線序是否正確  
2、檢查“Pr002”電機代碼是否與電機匹配。  
3、如果是發脈沖報這個警，有可能是脈沖速度發送的超過了電機的額定速度，比如額定轉速3000轉的伺服，實際發送脈沖的速度為4000，那么久會報這個警，要監測運行轉速是否過高。
時代超群2010年新推出130ST系列高性能交流伺服電機驅動套裝。130法蘭大小伺服電機包含，1KW，1.3KW,1.5KW,2KW,2.3KW,2.6KW,3.8KW等多種規格，電機采用日本內密控編碼器，增量式編碼器，可定做絕/對值式編碼器，出力大，響應快，速度高，轉動平滑，力矩穩定。 電機參數如下： 
尺寸圖如下： 
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