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如何解決步進(jìn)電機(jī)丟步問題(WTH)
2021年4月1日

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  1)核算負(fù)載的力矩,參考步進(jìn)電機(jī)距頻圖看看在對應(yīng)速度下步進(jìn)電機(jī)是不是有足夠扭矩能力帶動負(fù)載,可以換個在對應(yīng)工作速度下扭矩大的步進(jìn)電機(jī)來對比測試。
    2)步進(jìn)電機(jī)的啟動階段就像開手動波的汽車,需要逐步上檔而提速,加減速不充分,會導(dǎo)致失步。
一般建議負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量不要大于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量的10倍,不然加減速過程會比較漫長。
    3)步進(jìn)電機(jī)啟動瞬間我們會測試到額定電流1.6倍左右的電流,如果電源功率不夠,會讓電機(jī)里面的有效電流過低,從而帶不動負(fù)載。建議一般電源留30%以上余量。

image.png    4)步進(jìn)電機(jī)需要快速啟動或者高速運行,需要驅(qū)動電壓比較高,工作電流設(shè)定值足夠大,否則也容易失步。
    5)換個型號的驅(qū)動器對比看看是不是信號收到干擾,或者看看控制A電機(jī)運動,是不是B電機(jī)有動作,看看電機(jī)是不是收到信號干擾。
    6)共振的時候,步進(jìn)電機(jī)及其系統(tǒng)有明顯的噪聲和震動,速度上升或者下降一定范圍,有關(guān)現(xiàn)象會明顯減輕或者消失,基本可以判斷是共振問題。
選擇合適參數(shù)的步進(jìn)電機(jī),改善驅(qū)動器性能或者用減震墊等物理方式來減振。

image.png    7)如果是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器和控制器的信號不匹配,現(xiàn)象是隨著時間的推移,位置的偏移量會很均勻地增加。
更改驅(qū)動器或者控制器的信號識別方式,讓兩者匹配一致就好了。
    8)同步輪或者減速箱由于精度問題,會有一定誤差累計,需要在控制程序中做出合理補(bǔ)償。
    9)控制程序?qū)е率Р揭膊簧僖姡枰獧z查控制程序是不是有問題。

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    一時找不到問題原因,也有工程師會讓步進(jìn)電機(jī)運行一段時間就重新找原點歸位,這樣會影響設(shè)備的工作效率,是沒有辦法的辦法。
近年來,閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)開始流行起來,通過閉環(huán)控制來對于實現(xiàn)對于步進(jìn)電機(jī)的完全控制,也是一種解決問題的方案,但成本會高一些。

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