
1)核算負(fù)載的力矩,參考步進(jìn)電機(jī)距頻圖看看在對應(yīng)速度下步進(jìn)電機(jī)是不是有足夠扭矩能力帶動負(fù)載,可以換個在對應(yīng)工作速度下扭矩大的步進(jìn)電機(jī)來對比測試。 2)步進(jìn)電機(jī)的啟動階段就像開手動波的汽車,需要逐步上檔而提速,加減速不充分,會導(dǎo)致失步。 一般建議負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量不要大于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量的10倍,不然加減速過程會比較漫長。 3)步進(jìn)電機(jī)啟動瞬間我們會測試到額定電流1.6倍左右的電流,如果電源功率不夠,會讓電機(jī)里面的有效電流過低,從而帶不動負(fù)載。建議一般電源留30%以上余量。 4)步進(jìn)電機(jī)需要快速啟動或者高速運行,需要驅(qū)動電壓比較高,工作電流設(shè)定值足夠大,否則也容易失步。 5)換個型號的驅(qū)動器對比看看是不是信號收到干擾,或者看看控制A電機(jī)運動,是不是B電機(jī)有動作,看看電機(jī)是不是收到信號干擾。 6)共振的時候,步進(jìn)電機(jī)及其系統(tǒng)有明顯的噪聲和震動,速度上升或者下降一定范圍,有關(guān)現(xiàn)象會明顯減輕或者消失,基本可以判斷是共振問題。 選擇合適參數(shù)的步進(jìn)電機(jī),改善驅(qū)動器性能或者用減震墊等物理方式來減振。
7)如果是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器和控制器的信號不匹配,現(xiàn)象是隨著時間的推移,位置的偏移量會很均勻地增加。 更改驅(qū)動器或者控制器的信號識別方式,讓兩者匹配一致就好了。 8)同步輪或者減速箱由于精度問題,會有一定誤差累計,需要在控制程序中做出合理補(bǔ)償。 9)控制程序?qū)е率Р揭膊簧僖姡枰獧z查控制程序是不是有問題。

一時找不到問題原因,也有工程師會讓步進(jìn)電機(jī)運行一段時間就重新找原點歸位,這樣會影響設(shè)備的工作效率,是沒有辦法的辦法。 近年來,閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)開始流行起來,通過閉環(huán)控制來對于實現(xiàn)對于步進(jìn)電機(jī)的完全控制,也是一種解決問題的方案,但成本會高一些。
北京時代超群電器科技有限公司主營產(chǎn)品:步進(jìn)電機(jī)、閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)伺服步進(jìn)驅(qū)動器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、一體式步進(jìn)剎車步進(jìn)電機(jī)、防水步進(jìn)電機(jī)、無刷電機(jī)、伺服電機(jī)等各類型號的步進(jìn)電機(jī),歡迎來電咨詢。電話:18501531992 
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