一、簡介 

  新一代 DSP 數字式步進閉環驅動器，采用先進的矢量型閉環控制技術， ****克服傳統開環步進電機丟步的問題，并且顯著提高步進電機的高速性能、 降低電機的發熱程度和減小電機的振動，進一步的提升設備的工作速度和精度， 降低設備的能耗。此外，在電機出現連續過載時，驅動器會輸出報警信號，具 有與交流伺服系統同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統的 (57/60) 和 86 系列步進電機完全兼容，傳統開環步進驅動方案可以做到無縫升級，相對于交 流伺服系統具有極高的成本優勢。 本驅動器適合于各種中小型自動化設備和儀器，例如：木工雕刻機、線束 加工機、激光切割機、高速繪圖儀、小型數控機床、自動化裝配設備等。在要 求噪音小、運行平穩、高速度響應的設備中應用效果特佳。

二、電氣、機械和環境指標

2.1 電氣指標

2.2 使用環境及參數

2.3 機械安裝尺寸（單位 mm）

注意：保持驅動器的良好散熱

（1） 驅動器的可靠工作溫度通常在 60℃以內，電機工作溫度為 80℃以內；

（2） 安裝驅動器時請盡量采用直立側面安裝，遠離熱源、不能封擋住風扇的 風道。必要時在安裝驅動器的電氣柜上安裝散熱通風風扇，使電氣柜里外空氣對流，保證驅動器在可靠工作溫度范圍內工作。

三、驅動器端口與接線介紹

3.1 端口定義、引線顏色說明

A、電機和電源輸入端口

注意：電機線相位間不能互換

B、編碼器信號輸入端口

C、控制信號端口

注：驅動器故障時，ENA 信號有效，驅動器將清除所有故障。

3.2 控制信號接口電路圖

3.3 輸入信號波形時序圖

四、參數設定

  驅動器的操作面板由 4 個 LED 數碼顯示器和 4 個按鍵 、 、 、 組 成，用來顯示系統各種狀態、參數設置等。

按鍵功能說明表

  驅動器每次上電時會顯示一下當前驅動器所使用的版本號，3 秒后顯示當前驅 動器的狀態（待機運轉速度 0，有故障時顯示當前的故障代碼）。驅動器進入正 常工作模式時，實時顯示當前馬達的轉數（轉/分鐘），當馬達反轉時數碼管顯 示值的最左邊位（****位）閃爍；驅動器發生多個故障報警時，輪流閃爍顯示 對應的故障代碼。

4.1 參數功能說明

  驅動器提供 2 組參數供用戶操作，其中 P0 組參數用于設置驅動器的幾個常 規參數值（如細分、鎖機電流，電機類型等），P1 組參數用于設置驅動器 的性能參數指標值，詳見下表

  注意：驅動器出廠默認的電流環參數，速度環參數，位置環參數為配套電機最 佳參數，客戶一般不需要修改。如客戶應用環境特殊可以在專業人員指導下修 改帶 * 參數，以達到****使用效果。

  今天的講解就到這里了哦！接下來會繼續講解更多產品特性及更多編程知識，感興趣的朋友可以致電或掃描下方二維碼添加微信好友索要詳細資料哦！！

聯系人：李經理

聯系方式：17600500753（同微信 QQ）

打開手機淘寶掃一掃關注店鋪

打開手機微信掃一掃添加好友