上圖是時代超群可編程控制器CM40L系列，此控制器有1到4軸控制可選，主要應用在鉆床，磨床，焊接，噴涂設備上。
在運用過程中，如果電機不走距離，只走正反轉，這時需要用到此控制器的速度模式指令，步驟如下：
1）控制器通電，用戶登錄，密碼123456.
2）按程序鍵，再按F2新建一個程序，每個程序可以設置多個指令，按屏幕下方的向右箭頭找到 “速度”選擇它進入速度模式指令，標號可以不寫或寫1，輸入口號是寫接的對應的輸入信號口 條件切換為通。目的標號可以不寫.
3）按下頁建 進入結束指令， 按返回鍵給程序命個名，按確認鍵保存。
按自動，選擇對應的程序，按啟動就可以了。
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