上圖驅(qū)動器Err 1 報警含義（超速） 接通電源時出現(xiàn)： 1 伺服內(nèi)部電路故障 解決辦法：當出現(xiàn)此項故障時，先檢查電機編碼器線是否接觸良好，如果手上有新的驅(qū)動器或者設(shè)備中有其他電機，可以采用對換等方式進行驗證，更換伺服后故障依然存在，那么很有可能是電機的故障。 電機運行中出現(xiàn)：1 輸入脈沖頻率過高，加減速時間太小，電子齒輪比太大。 解決辦法：檢查脈沖頻率，加大加減速時間，檢查PA-12.PA-13的電子齒輪比是否合理。 2 編碼器故障。 解決辦法：檢查編碼器連接線是否接觸良好，更換編碼器線，跟換伺服電機，檢查相關(guān)參數(shù)設(shè)定是否合理，如PA-6,PA-63是否存在超調(diào)。 電機啟動時出現(xiàn)： 1 負載慣量過大，電機編碼器零點錯誤。 解決辦法：檢查負載慣量比是否超調(diào)，如（PA-5 PA-6 PA-9 PA-63)等參數(shù)。 2 電機U V W相引線錯誤，電機編碼器接線錯誤。（比較常見） 解決辦法：檢查電機動力線的U V W相的引線是否排序正確，可以將U V W此3相之間進行逐一對換位置，檢查電機編碼器線是否存在錯誤連接，線序是否正確。如果問題依然存在，需返廠維修處理。 
時代超群110系列全數(shù)字高速閉環(huán)步進110ECP185ALCS-TK0，靜轉(zhuǎn)矩16Nm，電流6A,編碼器1000P。編碼器線長和電機線長為2000mm。搭配ZD-3HE2280AJ新一代DSP數(shù)字式步進閉環(huán)驅(qū)動器，克服傳統(tǒng)開環(huán)步進電機丟步的問題，并且顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發(fā)熱程度和減小電機的振動，進一步的提升設(shè)備的工作速度和精度，降低設(shè)備的能耗。 電機參數(shù)尺寸表如下： 
上述套裝被廣泛應(yīng)用于中小型自動化設(shè)備和儀器，例如：木工開料機、線束加工機、激光切割機、高速繪圖儀、數(shù)控機床、自動化裝配設(shè)備等。應(yīng)用在要求噪音小、運行平穩(wěn)、高速度響應(yīng)的設(shè)備中。
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