客戶想要實現按啟動X走50毫米電磁閥開焊機開，Y從原點走34毫，同時x配合Y走5毫米后焊機關電磁閥關，Y繼續走32毫米后電磁閥開焊機開，Y繼續走34毫米同時x配合Y后退5毫米后焊機關電磁閥關X，回到起始原點計數一次，具體編程如下：

N01 相對運動 標號：1 X：50 Y：0 F：100

N02 控制輸出 標號：2 輸出口號：1 0 0 0 狀態：通

N03 相對運動 標號：3 X：5 Y：34 F：100

N04 控制輸出 標號：4 輸出口號：1 0 0 0 狀態：斷

N05 相對運動 標號：5 X：0 Y：32 F：100

N06 控制輸出 標號：6 輸出口號：1 0 0 0 狀態：通

N07 相對運動 標號：7 X：-5 Y：34 F：100

N08 控制輸出 標號：8 輸出口號：1 0 0 0 狀態：斷

N09 相對運動 標號：9 X：-50 Y：0 F：500

N10 工件計數 標號：10 方向：加

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