先要檢查電機和驅動器接線是否正確，驅動器是否報警，如果一切正常，大概率是伺服沒有強制使能（p-098）參數，改為1 內部使能，電機的電后，軸擰不動。 視頻鏈接：https://v.youku.com/v_show/id_XNTAwMjQwOTc0MA==.html 技術電話:15210337990 張經理
         
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