關(guān)于這一款無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器具體數(shù)據(jù)如下： 運(yùn)動(dòng)控制 步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng) 兩相 / 三相步進(jìn)電機(jī) 電機(jī)外徑：20 ～ 130mm 電機(jī)轉(zhuǎn)矩：0.02 ～ 50Nm 兩相 / 三相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 工作電壓： 0 ～ 80VDC、100 ～ 220VAC 輸出電流：0 ～ 8A 細(xì)分方式：整步～ 256 細(xì)分 數(shù)字化驅(qū)動(dòng)控制方式 閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方式 步進(jìn)控制器 1 ～ 6 軸智能型可編程控制器 無刷電機(jī)系統(tǒng) 無刷電機(jī) 電機(jī)外徑：42 ～ 110mm 功率：10 ～ 1200W 轉(zhuǎn)速：1000 ～ 7000rpm 無刷驅(qū)動(dòng)器 工作電壓：0 ～ 60VDC、100 ～ 220VAC 機(jī)械傳動(dòng)
減速器（精密行星減速器、齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器） 聯(lián)軸器（彈性聯(lián)軸器、梅花型聯(lián)軸器） 導(dǎo)軌滑臺(tái)（線性導(dǎo)軌、滾珠絲杠直線導(dǎo)軌、T型絲杠直線導(dǎo)軌、精密同步帶導(dǎo)軌） 直線步進(jìn)電機(jī) 電機(jī)外徑范圍：20 ～ 60mm 絲桿導(dǎo)程：1 ～ 36mm(T 型 )、4 ～ 20mm（滾珠）
ZM-6610M產(chǎn)品的特點(diǎn)與尺寸： 支持電壓 9V~60V，額定輸出電流 10A 支持占空比調(diào)速(調(diào)壓)、轉(zhuǎn)矩 控制(穩(wěn)流)、速度閉環(huán)控制(穩(wěn)速)、位置閉環(huán)控制(角 度、距離控制)多種 調(diào)速方式 支持電位器、模擬信號(hào)、邏輯電平、開關(guān)量、PWM、頻率、脈 沖、RS485 多種輸 入信號(hào) 支持模擬信號(hào)電壓范圍配置與邏輯電平電壓 配置，模擬信號(hào)可支持 0~3.3/5/10V 等 電壓范圍，邏輯電平可支持 0/3.3/5/12/24V 等電壓；支持模擬信號(hào)線性度調(diào)整與邏 輯電平閾值配置 支持 RS485 多機(jī)通訊，支持 MODBUS-RTU 通訊協(xié)議，方便多種控制器(如 PLC) 通訊控制，支持通訊中斷停機(jī)保護(hù) 支持加減速緩沖時(shí)間與加減速加速度控制，可在指定行程內(nèi)自動(dòng)加減速并精確定位 電機(jī)電流 PID 調(diào)節(jié)控制，電流控制精度 0.1A，****啟動(dòng)/負(fù)載電流、制動(dòng)(剎車)電 流可分別配置；支持電機(jī)過載和堵轉(zhuǎn)限流，防止過流損壞電機(jī) 內(nèi)置大功率剎車電阻可提供 6A 持續(xù)剎車電流 支持電機(jī)相序?qū)W習(xí)、霍爾錯(cuò)誤保護(hù) 支持電機(jī)正反轉(zhuǎn)限位，可外接兩個(gè)限位開關(guān)分別對(duì)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)限位 支持電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量，支持電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)/堵轉(zhuǎn)限位停轉(zhuǎn) 支持故障報(bào)警 18kHz 的 PWM 頻率，電機(jī)調(diào)速無 PWM 囂叫聲 極小的 PWM 死區(qū)，僅 0.5us，PWM 有效范圍 0.1%~**** 全部接口 ESD 防護(hù)，可適應(yīng)復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境 使用 ARM Cortex-M3@72MHz 處理器
適用范圍： 科研、生產(chǎn)、現(xiàn)場(chǎng)控制 
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