上圖為我公司SD系列伺服驅動器套裝；本篇介紹一下常用參數；

1、修改操作密碼Pr000改為316；

2、伺服使能Pr98改1（外部使能）；

3、電子齒輪：Pr29為電子齒輪分子；Pr30為電子齒輪分母；

4、更改電機運行方向：Pr36參數0/1；

5、Pr5速度環增益出廠50，增大參數值可速度響應加快，過大容易引起振動和噪音，

6、增加剛性，過小容易引起和噪音。噪音震動先調Pr07/019，每次調整量5，若不明顯需要降低速度環比例增益.主調Pr19和Pr05 

7、Pr002電機匹配代碼設置；

聯系方式：13520625494（微信同號）；

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