客戶有的時(shí)候想用判斷跳轉(zhuǎn)來控制電機(jī)的停止，或者判斷回到那一條程序，怎樣設(shè)置如下：

比如說要實(shí)現(xiàn)輸入口1通，電機(jī)走100mm這樣的動(dòng)作，如果我們這樣編程：

N01 判斷跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號：1 輸入口號：1 條件：通 目的標(biāo)號：2

N02 相對運(yùn)動(dòng) 標(biāo)號：2 X：100 F：1000

N03 結(jié)束 標(biāo)號：3

這樣就錯(cuò)了，判斷跳轉(zhuǎn)這條指令的功能是判斷所輸?shù)妮斎肟谔柕臓顟B(tài)是否符合條件里的狀態(tài)，如果符合，則會(huì)跳轉(zhuǎn)到所輸?shù)哪康臉?biāo)號，如果不符合，就會(huì)繼續(xù)執(zhí)行下面的程序，上面的編程會(huì)導(dǎo)致輸入口1通了跳到第二步執(zhí)行運(yùn)動(dòng)，不通也會(huì)繼續(xù)執(zhí)行第二步，判斷跳轉(zhuǎn)就失去了它的作用，改正如下：

N01 判斷跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號：1 輸入口號：1 條件：通 目的標(biāo)號：3

N02 進(jìn)行跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號：2 目的標(biāo)號：1

N03 相對運(yùn)動(dòng) 標(biāo)號：3 X：100 F：1000

N04 結(jié)束 標(biāo)號：4

還有一種方法是將判斷跳轉(zhuǎn)的條件改為斷，目的標(biāo)號改為自己本身，編程如下：

N01 判斷跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號：1 輸入口號：1 條件：斷 目的標(biāo)號：1

N02 相對運(yùn)動(dòng) 標(biāo)號：2 X：100 F：1000

N03 結(jié)束 標(biāo)號：3

按照這樣編程，輸入口1斷，會(huì)一直跳轉(zhuǎn)自身來檢測輸入口的狀態(tài)，輸入口1通，則會(huì)執(zhí)行下一步程序。