今天給大家介紹CM35D控制器如何而控制無刷電機往返運動如下圖：
下圖中是一款57無刷180W額定轉速3000轉的電機套裝，那么如何控制無刷電機往返運動呢？大家都知道無刷電機是接受的PWM信號，模擬量控制，那我們就需要通過控制無刷電機的使能和方向來實現電機的往返運行。
首先就需要兩個繼電器了，一個控制電機的啟停，一個控制電機的方向，控制啟停就是把EN使能和V-方向接到機電器上面隨便連個相對應的角，通過繼電器的吸合來控制電機的啟動停止，同樣把DR方向和V-接到另一個繼電器相對應的兩個角，來控制電機的換向，紫色的線是輸出信號線，接到控制器的輸出端口，紅色接點直流電源的24V正極。
那么控制往返運動就要有限位開關了，這個程序就是輸入控制輸出來實現電機的啟動和換向，具體可咨詢我。
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