有時候使用SD300系列的驅動器會遇到電機走不準，差的距離有時多有時少，出現這種情況可能是受到了干擾，可以通過調大Pr038參數來解決，具體參數定義如下：
✔對脈沖輸入信號 PULS 進行數字濾波，數值越大，濾波時間常數越大。
✔ 缺省值時****脈沖輸入頻率為 500kHz(kpps)，數值越大****脈沖輸入頻率會相應降低。
✔ 用于濾除信號線上的噪聲，避免計數出錯。如果出現因計數不準導致走不準現象，可適當增加參數值。
✔ 可對脈沖和方向信號時序超前或滯后進行調整。
✔ 參數修改后，必須保存，重新上電才有效。
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