在慣性比較大的情況下，需要通過更改伺服驅動器的代碼來加大電機的剛性，具體方法如下：

位置模式和速度模式增益參數如下：

位置和速度頻寬的選擇必須由機械的剛性和應用場合決定，由皮帶連接的輸送機械剛性低，可設置為較低頻寬（Pr009:10~40）；由減速器帶動的齒輪箱的機械剛度中等，可設置為中等頻寬（Pr009:30~50）；直接驅動絲杠剛度高，可設置為高頻寬（Pr009:> 50）。如果機械特性未知，可逐步加大增益以提高頻寬直到共振，再調低增益即可。

在伺服增益中，如果改變一個參數，則其它參數也需要重新調整。請不要只對某一個參數進行較大的更改。關于伺服參數的更改步驟，一般請遵守以下原則:

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