今天給大家講下SD300驅動器伺服電機如何速度模式控制和換向的如下圖：

  上圖中是一SD300-20A的驅動器加60伺服200W電機一套，那么速度模式和換向要改那些參數如何接線呢？首先要把驅動器Pr004這個參數改成1速度模式，Pr98改成1上電以后使能。控制信號線焊接出10 11 26 和2號角，需要一個10V的直流電源，需要把10 11號角接到10V電源的0V，26號角焊接到電位器的中間調速角，電位器的兩邊角接到10V電壓的正負極上，這樣就可以了。

  需要手動換向的話接個兩檔開關就可以了，把信號線2角接到按鈕，在接根負極接到0V，把控制信號線的31角24V正和23號角com輸入公共端接到24V直流電源上。Pr103這個參數改成9，這樣就可以實現正反轉換向了。

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