 
上圖為時代超群客戶訂購的42步進(jìn)電機(jī)42HBD40BJ4-TF0兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，機(jī)身高40MM，扭矩0.4N.m，電流0.45A，軸徑Φ5MM，銑扁，軸長24mm，線長350MM，配套驅(qū)動器ZD-M42S兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊高集成度，高可靠性;接口采用超高速光耦隔離，抗高頻干擾能力強(qiáng);安裝在電機(jī)背面，減少占用空間;結(jié)構(gòu)簡單可靠性高,經(jīng)濟(jì)耐用；高速大力矩、低噪音；可靠性強(qiáng),溫升小、運(yùn)行平穩(wěn)。 客戶搭配的是arduino單片機(jī)進(jìn)行控制，如何接線和操作呢？ 
（1）關(guān)于電機(jī)相序的區(qū)分。 如果你拿到的步進(jìn)電機(jī)不知道如何區(qū)分相序，對應(yīng)接到A+、A-,B+和B-,那么按照以下操作 先將步進(jìn)電機(jī)的4條線分開，用手轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，感覺一下此時的阻力。然后將步進(jìn)電機(jī)的任意兩條線短接在一起，此時再用手?jǐn)Q電機(jī)軸，如果感覺阻力與剛才一樣，則可判斷這兩條線不是同一相；如果感覺阻力比剛才有明顯的增加，則可判斷這兩條線是同一相，可接在驅(qū)動器A+、A-，另外兩條線則接在B+和B-。 （2）關(guān)于驅(qū)動器供電電壓 
驅(qū)動器的"+""-"端子，為供電電源，區(qū)分于控制信號電壓，此處供電是9-32V，一般42電機(jī)建議供電24V，12V也可以，但是24V會明顯比12V有勁 
（3）關(guān)于控制端口（接控制器端口） 
注意5V+為控制信號給的5V電壓，屬于高電平，有的客戶為3.3V的就不行了。有的客戶是24V的PLC,那么就需要串2K的電阻，此時電阻不建議串到5V公共端（電流�。ㄗh脈沖和方向端口各串2K電阻。 
CP端口為脈沖端口，既高低電平頻繁變化的端口。也就是脈沖頻率發(fā)出的端口。 DIR為方向端口。此時5V高電平為一個方向，0V低電平為另一個方向。 EN端口。為脫機(jī)端口，一般默認(rèn)不接，接的話同方向端口一樣，低電平有效。給高電平電機(jī)就不轉(zhuǎn)了
如何進(jìn)行程序控制 ZD-M42S(128細(xì)分款) 
如果是1細(xì)分的時候，這時候電機(jī)是360/1.8°步距角=200個脈沖轉(zhuǎn)一圈
如果是2細(xì)分的時候，就是2*200=400個脈沖轉(zhuǎn)一圈 如果是4細(xì)分的時候，就是4*200=800個脈沖轉(zhuǎn)一圈 此時你控制器（PLC,單片機(jī)）的脈沖數(shù)量就決定了電機(jī)走的圈數(shù)。 關(guān)于電機(jī)轉(zhuǎn)速快慢調(diào)節(jié) 脈沖頻率的快慢決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速快慢，1細(xì)分的時候是200個脈沖轉(zhuǎn)一圈，如果客戶想1秒鐘電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的話，客戶控制器如果是以S（秒）為單位的話，那么脈沖頻率的值就寫200HZ，那么就是1S1圈的意思，如果是4S中一圈的話，那么脈沖頻率就寫200/4=50HZ就可以了。 注意：電機(jī)的話不要脈沖頻率調(diào)的太快，如果太快電機(jī)反應(yīng)不過來就會出現(xiàn)抖動的情況。另外電機(jī)抖動還有的原因是相線接錯了。
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