今天給大家介紹我們公司YCM系列伺服電機驅動器如何使用速度模式和切換方向的：
首先我們先改參數，PA02改1速度模式、PA03改1伺服上電有使能，DB25針信端口我們要焊出13角和25號角，13角接10V電流0V，25號角接到電位器的中間角調速信號，電位器兩邊角分別接10V電源的正極和0V。
切換方向我們要把6角焊出來接到開關的長開位置，在引出來一個0V接到直流電源的0V，需要把PA52這個參數改為18，導通以后就換向了，另外升降速的時間我們可以調PA150(升速）、PA151（減速），電位器0V狀態下電機還會微微轉動，可以通過FN008這個參數進行校正，以上是這款伺服的速度模式切換方向，如有其他問題歡迎來電咨詢。
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