時代超群SD系列驅動器報警原因和處理

Err 1(超速)

原因：1.電機接線 U、V、W 相 序錯誤 2.電機速度超調  3.編碼器接線錯誤

檢查：1.檢查 U、V、W 接線 2.檢查運行狀態，查看參 數 Pr075 ****速度限 制值是否合適 3.檢查編碼器接線

處理：1.正確連接 U、V、W 接線，與 驅動器插頭的 U、V、W 標號 一一對應 2.調整伺服增益，使其減小超 調；速度控制時，可增大加減 速時間 3.正確接線

Err2(主電路過壓)

原因:1.輸入交流電源過高 2.再生制動故障 3.再生制動能量過大

檢查:1.檢查電源電壓 2.再生制動電阻、制動管 是否失效或接線斷開 3.查看制動負載率 

處理:1.使電壓符合產品規格2.維修3.降低起停頻率 增加加減速時間 減小轉矩限制值 減小負載慣量 更換更大功率驅動器和電機 更換更大制動電阻

Err4(位置超差)

原因:1.電機接線 U、V、W 相 序錯誤 2.編碼器零點變動

檢查:1.檢查 U、V、W 接線 2.檢查編碼器零點

處理:1.正確連接電機 U、V、W 接線， 與驅動器插頭的 U、V、W 標 號一一對應 2.重新安裝編碼器并調零

Err6(電機堵轉)

原因:1.電機卡死 2.電機接線 U、V、W 相 序錯誤 3.編碼器接線錯誤 4.電機負載過重

檢查:1.檢查電機及機械連接 部分 2.檢查 U、V、W 接線 3.檢查編碼器接線 4.查看負載電流 D7-i 是否過大

處理：1.正確連接電機 U、V、W 接線， 與驅動器插頭的 U、V、W 標 號一一對應 2.正確接線 3.減小負載 增大轉矩限幅 P065、 P065 更換更大功率的驅動器

Err9(編碼器 AB 信號故障)

原因：1.編碼器接線錯誤 2.編碼器電纜和接插件不良 3.編碼器損壞

檢查：1.檢查編碼器接線2.檢查電纜和接插件 3.檢查編碼器

處理：1.正確接線 2.更換電纜和接插件 3.更換編碼器

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