歷史報警代碼顯示驅動器最近 10 次的報警內容，無報警顯示兩減號，有報警顯示報警號。報警出現時，驅動器會自動更新并存儲報警號。歷史報警代碼查看操作和具體顯示內容說明如下：

歷史報警代碼清除方法如下：在無報警的情況下，先設置參數 P-119 為 4，再按下述步驟操作，可將歷史報警代碼全部清除。