客戶需要用CM60D控制器實現主軸電機走一個來回，觸碰到限位開關后停止，Y軸進刀2mm，循環4次后，Y軸回零點，主軸電機接的輸出口1，限位接的輸入口1，具體編程如下：

n 1 輸出

標號：1 輸出口號：1 .0 .0 .0 .0

             狀態：通

n 2 判斷跳轉

標號：2 輸入口號：1 條件：斷             

             目的標號：2

n 3 輸出

標號：3 輸出口號：1 .0 .0 .0 .0

             狀態：斷

n 4 相對運動

標號：4 X：0 Y：2

             F：500

n 5 循環

標號：5 循環次數：4

             目的標號：1

n 6 絕 對運動

標號：6 X：0 Y：0

             F：500

n 7 結束

標號：7