客戶想要用CM40實(shí)現(xiàn)在待機(jī)狀態(tài)下，按氣頂按鈕，氣頂保持再頂出位置，按氣頂松開(kāi)按鈕，氣缸松開(kāi)。同上，按槍架下降并保持，按強(qiáng)健上升，氣缸回程在待機(jī)狀態(tài)下，按回零按鈕，兩軸同時(shí)回到機(jī)械零點(diǎn)以上按鈕功能，按啟動(dòng)按鈕一鍵啟動(dòng)程序。

具體編程如下：

1、判斷跳轉(zhuǎn)  A1  輸入口1  條件：斷  目的標(biāo)號(hào)：1

2、輸出  A2  口號(hào)：1  狀態(tài)：通

3、判斷跳轉(zhuǎn)  A3  輸入口號(hào)：1 條件：通 目的標(biāo)號(hào)：3

4、判斷跳轉(zhuǎn)  A4  輸入口號(hào)：1 條件：斷 目的標(biāo)號(hào)：4

5、輸出  A5 口號(hào)：2  狀態(tài)：通

6、延時(shí) A6  5s

7、輸出 A7 口號(hào)：3  狀態(tài)：通

8、相對(duì)運(yùn)動(dòng) A8 X:361  Y:361 F：5000

9、輸出  A9 口號(hào)：2、3  條件：斷

10、判斷跳轉(zhuǎn) A10 口號(hào)：1 條件：斷 目的標(biāo)號(hào)：10

11、輸出 A11 口號(hào)：1 狀態(tài)：斷

12、延時(shí) A12 時(shí)間：5s

13、回機(jī)械零 A13 方向：負(fù) 軸：X

14、回機(jī)械零 A14 方向：負(fù) 軸：Y

15、工件技術(shù) A15 計(jì)數(shù)方向：加

16、****跳轉(zhuǎn) A16 目的標(biāo)號(hào)：1