上圖為86兩相步進電機，有4Nm，7.5Nm，8.5Nm，12Nm等規格可選，電機采用優質冷軋硅鋼片和耐高溫永磁體制造，采用業界先進的磁路設計方案，具有輸出轉矩大、溫升低、可靠性高的特點。具有良好的內部阻尼特性，運行平穩，無明顯振蕩。 今天來介紹一下，如何控制步進電機運轉，如何接線 首先，電機白綠藍黑四根線接到驅動器的A+A-，B+B-即可 然后驅動器的脈沖和方向口分別接到控制器的脈沖方向口，入上圖 
然后要給驅動器供電，一般86兩相低壓步進電機，可采用60V或者48V電源供電，可以是隔離變壓器（上圖），也可以是開關電源
然后就是控制器也要供電，CM36控制器是24V供電，按照上圖接線，一定要是直流電源。 按照上邊的示意圖都接好線以后，就可以對電機進行控制了
C36L系列可編程自動化控制器是全新開發的單軸，雙軸，三軸，四軸4種控制系統，具有微米（μm）級精度控制功能，可實現復雜的專機控制需求；具有豐富的輸入/輸出信號控制功能，可實現多種信號的檢測和輸出的復雜控制功能。 CM36L適用于焊接、鉆孔、切割、分度、沖床等單，雙，多軸機械的控制。 CM36控制器可以手動點動控制，也可以編程自動控制
F1自動運行: 即是按照編輯好的程序邏輯不需要人工操作的運行模式 F2手動操作 （常用于測試） 手動高速（手動軸高速） 微步（手動軸微量運動） 程零（回到程序中的設置零點，點按時會全部同時回零）
尋零（尋找XYZC各軸的零點，操作時需要點按那個軸的方向鍵。
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