在使用的過程中您使用的是這一款驅動器金色或者黑色出現電機抖動

有以下情況需要您進行排查：

第一點：檢查電機代碼是否正確 Pr-002 指令 ，改電機代碼前一定斷掉電機的使能然后將代碼Pr-000改為385或者316這樣電機代碼才可以修改。

第二點：檢查電機動力線和編碼器線是否焊錯 這樣驅動器會出現電機報警 根據報警提示找到報警原因。

第三點：算一下電機的負載是否超過電機所承受的負載范圍，假如超過可以進行調試指令Pr-005和Pr-009 進行參數調大

以上就是電機出現抖動的情況下，先檢查以上三種原因