如圖CM35D步進伺服控制器分別為單雙三四軸控制器：步進電機系統  兩相 / 三相步進電機  電機外徑：20 ～ 130mm  電機轉矩：0.02 ～ 50Nm 兩相 / 三相步進驅動器 工作電壓：  0 ～ 80VDC、100 ～ 220VAC  輸出電流：0 ～ 8A  細分方式：整步～ 256 細分  數字化驅動控制方式  閉環步進電機驅動控制方式 步進控制器 1 ～ 6 軸智能型可編程控制器
本公司****研制的運動控制器采用高性能 32 位 CPU，驅動裝置采用細分步進電機或者伺服電機，配 備液晶顯示器，全封閉觸摸操作鍵盤，系統具有高可靠性，高精度，噪音小，操作簡單等特點。

2.1 主要功能：
自動：自動運行、空運行、單步運行
手動：電機正反轉、回程序零、回機械零、輸出控制
程序：：程序的編輯、讀入、刪除、保存參數：數、系統自檢、IO 設置、用戶及廠商密碼管理等

外部手動：控制電機正反轉、啟動、暫停、報警、急停等
指令豐富：25 條控制指令 USB，可以直接用 USB 線對系統進行供電，方便開機畫面及程序的傳輸，學習與操作 隔離 IO 口，帶有與系統隔離的輸入輸出口，輸出口能力****可到 1A 背面直接出端子接口，減少轉接板，背面端子可以直接接線，清晰方便并且節省成本
按鍵定義：

接線示意圖：