今天給大家講下關(guān)于865閉環(huán)驅(qū)動器報位置超差的問題:

閉環(huán)電機因為有編碼器所以速度快了或者過載都會造成堵轉(zhuǎn)報警位置超差,本身堵轉(zhuǎn)有兩種保護機制。1. 一種是位置超差,電機滯后1圈(P004設(shè)置4000),這個可以調(diào)小,比如調(diào)整到半圈或者1/4圈,這個要客戶測試。****速度,都可能報警,合適的數(shù)值要客戶實際時候調(diào)整。 2. 第二種我們叫過載,就是比如卡住了,比如只有幾十個脈沖走不到位置,我驅(qū)動器會加到****電流走,如果30秒時間以上還走不到位置,我驅(qū)動器會包過載保護。 常見的幾種報警及處理方法: 
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