新CM32D控制器在原有基礎上升級軟硬件，推出的增強級產品。屏幕更大，顯示更清晰；新增掉 電記憶功能；單極性改為差分脈沖輸出；按鍵數量增加，操作更方便。采用 32 位 CPU，兼容原CM32D 所有功能，系統具有高性能，高穩定性。 
 
以上是客戶編的程序，程序行簡單，總共四條，用到了相對運動，延時，跳轉指令，我看看沒有問題，但是運行不正常，電機發出吱吱的聲音，運行不正常，走的位置也不對，下面就看看電機參數設置問題。如下圖所示：
以上圖片就能顯示出問題的所在，大家看看初速度這里，初速度過高了，初速度是電機的啟動速度，啟動電機要低速啟動緩慢升至你設置的速度。一般100或200左右就行，初速度比你的運行速度還高就容易出故障。
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