參數調整
SD300為用戶提供了豐富的用戶參數0～59個，報警參數1～32個，監(jiān)視方式（電動機轉速，位置偏差等）22個。用戶可以根據不同的現場情況調整參數，以達到****控制效果。幾種常用的參數的含義是：
（1）“0”號為密碼參數，出廠值315，用戶改變型號必須將此密碼改為385。
（2）“2”號為型號代碼，對應同系列不同功率級別的驅動器和電動機。
（3）“4”號為控制方式選擇，改變此參數可設置驅動器的控制方式。其中，“0”為位置控制方式；“1”為速度控制方式；“2”為試運行控制方式；“3”為JOG控制方式；“4”為編碼器調零方式；“5”為開環(huán)控制方式（用戶測試電壓及編碼器）；“6”為轉矩控制方式。
（4）“5”號為速度比例增益。此設置值越大，增益越高，剛度越高。參數設置根據具體的伺服驅動型號和負載情況設定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統不產生振蕩情況下，應盡量設定較大些。
（5）“6”號為速度積分時間常數。此設定值越小，積分速度越快，太小容易產生超調，太大使響應變慢。參數設置根據具體的伺服驅動型號和負載確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。
（6）“40”、“4l”號為加減速時間常數，出廠設定為0。此設定值表示電動機以0～100r/min轉速所需的加速時間或減速時間。加減速特性呈線性。
（7）“9”號為位置比例增益。此設置值越大，增益越高，剛度越高，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調。參數數值根據具體的伺服驅動型號和負載情況而定。

（8）“98”號為內部勢能。此設置為1，就是把內部勢能，電機軸會自鎖。