今天給大家講一下步進電機與閉環步進電機的區別：

1.  首先你需要了解一下 伺服電機和步進電機的差異。

   這兩種電機 在原理上就有很大的差別，這里因為篇幅限制就不展開了。

   我們就聊聊常用的那些功能：

   1）.****轉速：常用的伺服電機 ****轉速3000~6000轉/分鐘直接。

   而步進電機的****轉速在1000轉/分鐘左右

   2）.功能：伺服電機 有位置控制模式，轉速控制模式，轉矩控制模式功                   能上比步進電機更強。

   3）.伺服電機本身都集成了編碼器反饋，而大部分步進電機都是無編碼器反饋信號。也有少量廠家的步進電機集成有編碼器反饋信號。

2. 開環和閉環的差異。

        1）.開環控制，比較好理解，大部分廠家的步進電機 都是開環脈沖控制。控制器發脈沖 給 驅動器 ，驅動器 控制步進電機的電流值。

       2). 閉環控制分 半閉環和全閉環兩種模式:

            控制器（例如PLC) 發脈沖給 驅動器，驅動器 控制電機的電流輸出，電機編碼器信號反饋給驅動器。 這種模式是半閉環控制方式。