今天給大家講下YC/DM系列伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警AL-28的處理方法：

  伺服電機(jī)在快速停止過程中，由于慣性作用，會(huì)產(chǎn)生大量的再生電能，如果不及時(shí)消耗掉這部分電能，就會(huì)造成報(bào)警和對(duì)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部器件的損壞，其實(shí)咱們驅(qū)動(dòng)器都是內(nèi)部自帶電阻的，因?yàn)榍闆r不同，內(nèi)部所帶的電阻值太小不足以消耗掉轉(zhuǎn)換到驅(qū)動(dòng)器的電能。

  所以我們就要外加個(gè)阻值更大的外部制動(dòng)電阻，制動(dòng)電阻的作用，就是把動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能釋放掉。驅(qū)動(dòng)器中通常有電容，用來存貯轉(zhuǎn)換出的電能，但是電容的容量有限，超出部分就需要用電阻來釋放掉。選擇時(shí)要關(guān)注電阻阻值，說明書肯定有最小阻值要求的，當(dāng)電阻過小時(shí)，泄放電流太大會(huì)燒壞伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的電子器件。當(dāng)然電阻太大，電能釋放速度慢也會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部電壓上升，損壞驅(qū)動(dòng)器內(nèi)電子元件，所以要按照說明書的推薦值來選擇合適的電阻阻值。

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