客戶反映現象：
電機在堵轉以后會像脫扣一樣，可以用手自由轉動，請問除了斷電，還有什么辦法能讓它自復歸？ 實際上，客戶說的這種現象，是因為電機轉轉以后，報警。在這種情況下，如果電機還自鎖，那么很容易會損壞到電機。所以必須釋放電機軸。來跋扈電機。
那么如何解除報警呢，回復自鎖呢？ 首先如果客戶是外部脈沖控制，那么發使能信號即可 如果是485控制需要按照如下操作： 1.modbus使能=1 2.EN發1 
0X00 =1，然后0X01=1 就可以解除報警了
1. 15 位編碼器，一圈脈沖高達 32768。 2. 多圈****值，****記錄 65535 圈。（需配電池）。脈沖 模式：重新上電自動回斷電位置。 通信模式：可斷電記錄位置。 3. 多級 DD 馬達結構，大扭力輸出。 4. 一體化伺服，簡化接線，體積超小。 5. 低噪音，低振動，高速定位，高可靠性。 6. FOC 場定向矢量控制，支持位置/速度閉環。 7. 可工作在零滯后給定脈沖狀態，跟隨零滯后。 8. 16 位電子齒輪功能。 9. modbus RTU 通信（19200，8,N,1）。 10. 位置模式，支持脈沖+方向信號 11. 具有堵轉，過流保護，過壓保護。 參數表如下。兩款可選 
尺寸圖如下：
下圖為50W的尺寸圖 
當電機在運行過程中換向的時候感覺沒有緩沖、不平滑，出現此種現像，該如何調試參數？ 答：電機加速度改小就可以。此款電機的具體參數如下: 電源 電壓 24VDC±10% 24VDC±10% 電流 2.2A 電機參數 扭矩 0.48NM 額定轉速 1000RPM ****轉速 1500RPM 功率 50W 反饋信號 單圈 15 位磁電編碼器（單圈 32768 脈沖） 冷卻方式 自然冷卻 重量 3 位置控制模式 ****輸入脈沖頻率 500KHz 脈沖指令模式 脈沖+方向， A 相+B 相 電子齒輪比 設置范圍 1~65535 比 1~65535 位置采樣頻率 2KHz 保護功能 堵轉報警 通信接口 RS485（modbusRTU 19200,8,N,1） 使用環境 環境溫度 0~40° 電機允許****溫度 85° 濕度 5~95% 根據控制器輸出信號的不同來選擇是否使用內部加減速曲線。 使用內部加速曲線： 當電機加速度小于 60000 時，驅動器會使能內部加減速曲線，具體加速度的大小就和設置的值相同。 使用場合：使用內部加速曲線，會產生滯后脈沖的現象，一些不需要實時跟隨的場合，可以使用內部加速曲線 。有些控制器，脈沖直接給到對應速度的頻率，沒有加減速的情況，就使用內部加減速曲線，可以降低控制器編程難度。 禁止內部加速曲線： 當電機加速度大于等于 60000 時，驅動器根據外部脈沖的加減速允許，內部加速度無效。 使用場合：例如雕刻機，控制器輸出的脈沖就是有加減速的，就不需要驅動器內部的加速曲線，如果這個時候使用，會滯后于實際的脈沖。
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