客戶想要實現按一個按鈕后電機向左走，到位后回零，按另一個按鈕后電機向右走，到位后回零，需要到的位置有兩個限位，

向左走的按鈕接的是輸入口1，左限位為3，向右走的按鈕接的是輸入口2，右限位為4，具體編程如下：

N01 判斷跳轉 標號：1 輸入口號：1 條件：通 目的標號：4

N02 判斷跳轉 標號：2 輸入口號：2 條件：通 目的標號：7

N03 絕 對跳轉 標號：3 目的標號：1

N04 速度模式 標號：4 X：500 輸入口號：3 停止條件：通

N05 絕 對運動 標號：5 X：0 F：1000

N06 絕 對跳轉 標號：6 目的標號：1

N07 速度模式 標號：7 X：-500 輸入口號：4 停止條件：通

N08 絕 對運動 標號：8 X：0 F：1000

N09 絕 對跳轉 標號：9 目的標號：1