當伺服增益過高時，可能會出現電機軸抖動現象。為避免出現抖動，可按如下方法處理：

●位置控制時，當定位完成后，適當降低伺服增益,使用振動抑制衰減功能參數(Pn139~Pn141)。

●設置正確的負載慣量比。對于大慣性負載或高剛性、快響應設備 ，太小的速度環時間積分常數易造成定 位過沖或擺動。 

●使用增益切換功能(附錄 A)，降低抖動頻段的增益。 

●適當增加轉矩指令濾波器時間參數(Pn196,Pn197)。 

●調節速度反饋補償(Pn183)。速度反饋補償量越大，響應變快，但電機噪音越響。