客戶需要第一步走到8米，按一次按鈕后走到10米，再按一次按鈕回到零點，按鈕接的是輸入口號1，以下是程序：

N01 相對運動 A：01 X：60 F：300

N02 相對運動 A：02 X：10 F：200

N03 相對運動 A：03 X：10 F：100（分幾步起一個緩停的作用）

N04 條件跳轉 A：04 輸入口：1 條件：斷 目的標號：4（判斷按鈕是否按下）

N05 相對運動 A：05 X：10 F：100

N06 相對運動 A：06 X：5 F：50

N07 相對運動 A：07 X：5 F：30（分幾步走起一個緩停的作用）

N08 條件跳轉 A：08 輸入口：1 條件：斷 目的標號：8（判斷按鈕是否按下）

N09 絕 對運動 A：09 X：30 F：300

N010 絕 對運動 A：10 X：20 F：200

N011 絕 對運動 A：11 X：10 F：100

N012 絕 對運動 A：12 X：0 F：50（分幾步起一個緩停的作用）

N013 結束 A：13