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步進驅動器電流/細分的設置(YNN)
2021年9月1日

步進開環驅動器電流和細分設置基本上大同小異 本次由DM542接線圖 (如下圖)來簡單說一下電流和細分的如何設置

圖片1.png

  由上圖我們可以看出DM542供電電壓****可達50V   輸出電流 8個檔位,3個撥碼,****峰值可達 4.2A;細分設置有15個檔位,4個撥碼,****細分可以達到128細分, 除了連接A+ A- B+ B- 相位的接口外  還有連接控制器(5V-24V)脈沖信號、方向信號、使能信號的接口

  表面看上去似乎很好操作,只要按照驅動器面板上提供的參數 直接調整撥碼開關就可以了 但具體要調整到多少才能使電機達到****狀態呢?

先說下電流設置,簡單操作來說,一般電流參數設置都是設置成使用電機的額定電流或者低于額定電流 這樣輸出的電機扭矩可以達到一個****狀態 高于額定電流 電機容易發燙 也容易燒毀電機 如下圖:

  再說下細分,細分的實質是提高步進電機的精度 ,其主要目的是減弱或者消除步進電機的低頻震動 細分后電機運行的實際步距角是基本步距角的幾分之一,比如說 兩相步進電機基本步距角是1.8 即一個脈沖走1.8  如果是10個細分 發一個脈沖電機走0.18  要發2000個脈沖才能走1圈即360 ;20個細分,發一個脈沖 電機走0.09 要發4000個脈沖才能走1圈,由此可以看出,細分越大 電機轉速越慢

我們的驅動器上標注的脈沖 就是電機轉動一圈的脈沖數, 細分計算的方法,以脈沖數25600為例,電機轉動1圈需要25600個脈沖 ,360/25600=0.014  即發送一個脈沖 電機所走的度數0.014 電機基本步距角1.8  1.8/0.014=128 即驅動的細分數

從使用的經驗上來說 也為了便于計算 我們一般在選擇脈沖的時候會選擇1000-3000脈沖 


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