使用SD300驅動器過程中出現了，電機參數的混亂導致代碼，參數亂了，導致電機不能正常運行，應該恢復出廠

設置，具體操作如下，第一步應該把驅動器代碼Pr-000 315調至為385這種寫入的時候不會保存失敗，然后修改正確的

電機代碼具體的代碼應該看說明書，再把電機內部使能Pr-098修改為0，然后如下操作：