ZDM-2HA860實圖:

1，驅動器特點：

·采用全新 32 位電機控制專用 DSP 芯片；

·采用先進的矢量型閉環控制技術；

·具有梯形波測試功能； 

·靜態電流和動態電流可以任意設置（0--7.2A 范圍內）；

·可驅動 86 系列混合伺服電機；

·光耦隔離差分信號輸入； 

·脈沖響應頻率****可達 200KHZ；

·細分任意設定（1--51200 范圍內）；

·具有過流、過壓、過熱和跟蹤誤差超差等保護；

2，應用領域：

適合各種中小型自動化設備和儀器，例如：雕刻機、剝線機、打標 機、切割機、激光照排、繪圖儀、數控機床、自動裝配設備等。在 用戶期望小噪聲、高速度的設備中應用效果特佳。

3，運動控制：

4，機械傳動：

5，安裝尺寸圖：

1）驅動器的可靠工作溫度通常在 60℃以內，電機工作溫度為 80℃ 以內；  2）安裝驅動器時請采用直立側面安裝，使散熱器表面形成較強的 空氣對流；必要時靠近驅動器處安裝風扇，強制散熱，保證驅動器 在可靠工作溫度范圍內工作

6，編碼器接線：

當編碼器所需電流 Icc<50mA 時，可由 ZDM-2HA860 直接供電， 此時應將 EGND 接編碼器地，E+5V 接編碼器 Vcc，編碼器 A+、 A-、 B+、 B- 相信號依次接至驅動器 EA+、EA-、EB+、EB- 端口。當編碼 器所需電流 Icc>50mA 時，則需外加 5V 電源供電，具體接線方式如 圖 5 所示。需要保證編碼器和 ZDM-2HA860 共地。

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