ZDM-2HA865閉環(huán)驅(qū)動器采用飛思卡爾全新 32 位電機專用控制芯片及先進的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，四位LED 數(shù)碼管顯示，方便參數(shù)設(shè)置和運行狀態(tài)監(jiān)控，并可以對參數(shù)進行設(shè)置

與設(shè)置其他參數(shù)方法相同：長按3S（設(shè)置參數(shù)）→↑↓（選擇要修改的參數(shù)類型）→進入修改→長按3S）（進行修改）→↑↓（參數(shù)值選擇）→長按3S （確認修改）→返回參數(shù)設(shè)置

P0 組參數(shù)用于設(shè)置常規(guī)參數(shù)值（如細分、鎖機電流，電機類型等）P000 為控制參數(shù)，設(shè)定特定值將對應(yīng)特定功能，驅(qū)動器上電參數(shù)默認為 “0000”，下表列出設(shè)定特定數(shù)值對應(yīng)的功能。

P1 組參數(shù)用于設(shè)置驅(qū)動器的性能參數(shù)值

注意：驅(qū)動器出廠默認的電流環(huán)參數(shù)，速度環(huán)參數(shù)，位置環(huán)參數(shù)為配套電機****參數(shù)，客戶一般不需要修改。如客戶應(yīng)用環(huán)境特殊可以在專業(yè)人員指導(dǎo)下修改帶 * 參數(shù)，以達到****使用效果。

  P2組參數(shù)用于設(shè)置運行模式

當(dāng) P204 設(shè)置為 1 時，系統(tǒng)出現(xiàn)非 01 報警，驅(qū)動器不立即釋放電機，可以防止工件由于慣性撞擊風(fēng)險。