閉環步進驅動器需要通過檢測編碼器的反饋信號來實現控制。

        位置超差限定值，即允許誤差值范圍，ZDM-2HA865可以設置參數的范圍1-9999  系統默認允許超差值4000 ；

 ZDM-2HA865設置位置超差范圍限定值參數方法基本相同：

      長按3S（設置參數）→↑↓（選擇要修改的參數類型）→進入修改→長按3S）（進行修改）→↑↓（參數值選擇）→長按3S （確認修改）→返回參數設置

此功能的目的就是防止步進電機丟步， 電機一旦發生丟步且超出設定的值 就會觸發驅動器報警 ；這個值設定分范圍越大  允許電機超差的范圍也就越大 當然不是說這個值越大越好  一旦超過編碼器的補償范圍 驅動器也會報警

閉環驅動器出現報警  我們要如何處理呢？

一般情況下我們常用的有以下2種解決問題辦法：

1 修改驅動器程序，增大允許超差值的范圍（在不允許更換電機及電源電壓的情況下），如果誤差超差太多，也就失去控制效果

2 提高驅動器工作電壓（增加驅動器功率） 更換閉環步進電機型號