普通步進電機斷電不會上鎖，上電才會自鎖，要實現步進電機的斷電自鎖，需要在電機的尾部加裝一個抱閘裝置（或者剎車），并且并聯在步進裝置的電路上，電機上電是抱著也上電，剎車裝置脫離步進電機的輸出軸，電機正常運轉，斷電時，剎車釋放就會緊緊抱住電機軸，即自鎖。

步進電機的電流和一般電機的電流的不同之處，普通電機工作是才有；步進電機在工作停止一段時間之后才會降下來，鎖機電流基本上在正常工作電流的一般左右；ZDM-2HA865驅動器默認鎖機電流百分比也是在50% 可以確認這點。

      如果需要電機有自鎖力并希望力矩大的話 就在電機停止活動的時候鎖定電流 即電機的額定電流，此時的電機力矩就是步進的****力矩。