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【視頻】SD300系列伺服電機如何調剛性(masl)
2021年9月10日

【概要描述】電機剛性就是電機軸抗外界力矩干擾的能力,我們可以在伺服驅動器上調節電機的剛性。伺服電機的機械剛度跟它的響應速度有關。一般剛性越高其響應速度也越高,但是調太高的話,很容易讓電機產生機械共振。應用中要根據機械的共振點來調整,需要時間和經驗。

電機剛性就是電機軸抗外界力矩干擾的能力,我們可以在伺服驅動器上調節電機的剛性。伺服電機的機械剛度跟它的響應速度有關。一般剛性越高其響應速度也越高,但是調太高的話,很容易讓電機產生機械共振。應用中要根據機械的共振點來調整,需要時間和經驗。

具體調試方法如下:
PR098=1  內部使能或外部給使能
PR005=速度剛性,50----100
PR009=位置剛性,40----110
剛性在電機無異響越大越好,每10檔進行調整 調合適后,EE-SET/DEF,長按E鍵保存



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