ZDM-2HA865驅動器的閉環(huán)控制參數(shù)，如下圖所示：

步進電機增加了閉環(huán)控制后，可以實現(xiàn)高速運轉的同時保留了低速特性，工作模式有位置模式和速度模式（電流參數(shù)廠家已設置好  不需要修改），增加了閉環(huán)控制后步進電機精度提升了很多，噪音，發(fā)熱，震動幾乎和伺服沒太大差別。

一般來說驅動器出廠默認的電流環(huán)參數(shù)，速度環(huán)參數(shù)，位置環(huán)參數(shù)為配套電機****參數(shù)，客戶一般不需要修改。如客戶應用環(huán)境特殊可以在專業(yè)人員指導下修 改帶 * 參數(shù)，以達到****使用效果

     閉環(huán)步進電機雖然和伺服電機同樣都有閉環(huán)控制，但就調試和使用相對伺服電機而言，閉環(huán)驅動器是相對簡單的，ZM-2HA865閉環(huán)驅動器只需要調節(jié)4個按鈕就可以了。