（1）功能說明 為了更換和測量刀具的需要，根據電機編碼器或第二位置編碼器（或零位開關）的位置 反饋信號，迅速、精確地將主軸旋轉到設定位置，并能保持在該位置（電機轉軸的停止位置 或主軸的停止位置）的功能稱作主軸準停/定向功能。相關參數說明如下：

P191：主軸準停方向選擇 0：主軸準停方向由主軸旋轉方向自動確定 電機CCW旋轉時啟動準停則準停速度為CCW方向，電機CW旋轉時啟動準停則準停速度為 CW 方向； 1：不管電機的運行方向如何，電機均以CCW方向的速度準停； 2：不管電機的運行方向如何，電機均以CW方向的速度準停。 

P192：主軸準停位置參考來源 0：選擇電機軸編碼器 ENC1 的 Z 信號作為主軸準停位置參考來源； (適用于電機軸與主軸傳動比為 1:1 的應用場合)  1：選擇外部零位開關的 Z 信號作為主軸準停位置參考來源； (適用于電機軸與主軸傳動比非 1:1 且在主軸裝配了零位開關的應用場合)  2：選擇主軸編碼器 ENC2 的 Z 信號作為主軸準停位置參考來源； (適用于電機軸與主軸傳動比非 1:1 且裝配了主軸編碼器 ENC2 的應用場合)  

（2）操作流程 以電機編碼器ENC1作為準停位置參考信號源的操作流程如下：< P-192設為0 >

1、上電后，調出監視菜單D-APo，按E鍵顯示電機轉軸****位置，若顯示A11111表示電機 轉軸處于不確定的位置（Z脈沖信號未檢出），其值不能作為準停位置參考值；

  2、使電機轉軸轉動至少一圈，驅動器檢測到電機編碼器的Z脈沖信號后，顯示出正確的轉軸 ****位置；  Note：讓電機轉動一圈，可以在電機不使能時手動扭轉主軸，也可以給一低速指令旋轉主 軸。

3、將電機軸或相連的主軸慢慢調整到定向點，然后記錄D-APo顯示的轉子位置，將該記錄 值寫入參數P-185中并保存，此參數值就是定向位置。 

 4、使SON信號為ON（模擬速度指令方式下使CCW或CW信號為ON），不論電機有無運行，

再使主軸準停啟動信號SPTO一直保持ON狀態，電機先以參數P-184設置的準停速度運轉，尋 找到定向點位置后，立即保持在定向位置，同時準停完成信號FIN與DO COM導通。 

 5、數控裝置接收到準停完成信號FIN后實施換刀等操作，換刀過程中準停啟動信號要一直ON， 操作完成后必須取消準停啟動信號，才能進行其他操作。 Note：主軸準停精度取決于采用的編碼器反饋精度，準停位置控制精度為正負1個脈沖。 以主軸編碼器ENC2作為準停位置參考信號源的操作流程如下：< P-192設為2 > （注意：必須正確設置主軸編碼器的分辨率參數P-028和P-027并保存斷電重啟，） 

1、上電后，調出監視菜單D-AP2，按E鍵顯示主軸的****位置，若顯示A11111表示主軸處 于不確定的位置（Z脈沖信號未檢出），其值不能作為準停位置參考值； 

 2、使主軸轉動至少一圈，驅動器檢測到主軸編碼器的Z脈沖信號后，顯示出正確的主軸**** 位置；  Note：讓主軸轉動一圈，可以在電機不使能時手動扭轉主軸，也可以給一低速指令旋轉主 軸。 

3、將電機軸或相連的主軸慢慢調整到定向點，然后記錄D-AP2顯示的轉子位置，將該記錄 值寫入參數P-185中并保存，此參數值就是定向位置。后續操作流程同上。

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