大家好。這期給大家講解DY-IS這款控制器簡(jiǎn)單的編程教程。

它的動(dòng)作是這樣的：正轉(zhuǎn)2000，反轉(zhuǎn)2000，停。

程序如下圖：

這個(gè)程序怎么輸進(jìn)入呢？我們通電之后是這個(gè)界面

我們按下自動(dòng)/手動(dòng)鍵，轉(zhuǎn)換成手動(dòng)界面。

然后按編輯鍵。

這個(gè)就是編程的界面了。前面的數(shù)字代表行號(hào)，后面的代表程序指令，我們可以按上下改變指令，speed表示速度，我們要給電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)賦值一個(gè)速度，按回車(chē)鍵進(jìn)入，我們輸入速度：5000（HZ）

之后我們電機(jī)回車(chē)編輯下一行

G-LEN代表正轉(zhuǎn)的距離（正步），回車(chē)進(jìn)入

我們輸入2000，他的單位是脈沖。

之后的程序就一樣了，001 SPEED  5000  002 G-LEN  -2000，這里反轉(zhuǎn)就要改成-2000了。最后編輯一行END，代表結(jié)束。

這個(gè)程序就編輯完了。