大家好。這期教大家一個簡單的編程。動作大概是這樣的：一條絲杠，兩邊各一個限位開關，碰到之后往返運動。我們來看看這么一個程序怎么編。
我們點擊程序管理，進入編程界面。
第一行我們選擇速度模式，速度模式的定義就是讓電機以一個方向一個速度一直走，直到碰到限位開關停。標號為1，速度我們填500，輸入口號選擇1，輸入口號就是我們的限位開關接控制器的口號。停止條件改為通，它的意思就是開關通了之后，讓電機停。
第二行就是往回走了。所以速度我們改成-500，就是反向的意思。輸入口號改為2，意思就是第二個限位開關連控制器的口號。這里停止條件我們還是通。
第三行我們來個****跳轉，目的行號1。這里就是走到這一行之后跳回第一行，讓程序無限循環。實現來回的往返運動。程序到這里就編好了。我們可以導通兩個限位開關，電機就會正反轉。
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