大家好，這期給大家講解DY-IS控制器絲桿往返運動編程，就是碰到兩邊限位來回走。
首先我們需要編輯一個簡單的程序。我們按手動鍵，進入手動界面。
再按編輯鍵進入編程界面。
第一行我們給點擊賦值一個速度，按回車進入，輸入5000.
按回車編輯下一行，我們給它來個正步走G-LEN，距離取****值，7999999
按回車編輯下一行，也是正布走，不過這次是反向，我們要在距離前面加一個負號—。
之后按回車退出，我們的程序就編輯完了。之后我們要設置限位開關。我們返回到手動界面，然后長按編輯鍵，進入參數設置界面。
我們上下翻，找到nA和nB，這就是兩個限位開關。它們后面的數字就代表碰到它之后跳轉的行數。我們設置nA跳轉01，nB跳轉02。
完成這一步之后我們的編程就設置完成了！
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