這邊伺服電機信號端口的信號電流基本上默認都是5V信號，而PLC給的都是24V信號，假如不接電阻的話直接把24V接在5V上面會直接導致CN1處信號端口直接燒毀，而不同的PLC是有不同的接線方式，一般是分為兩種一種是公陽接法一種是公陰接法，具體的接線方式如下：

注意默認的脈沖正和方向正是針腳24/25 所以您是針腳24/25的時候一定要串電阻，而針腳是38/39就不需要串因為針腳38/39是24v信號端口