步進電機驅動器

  步進電機的基礎知識：包括其工作原理、構造、控制方法、用途、類型及其優缺點。步進電機是一種通過步進（即以固定的角度移動）方式使軸旋轉的電機。其內部構造使它無需傳感器，通過簡單的步數計算即可獲知軸的確切角位置。這種特性使它適用于多種應用。步進電機工作原理：與所有電機一樣，步進電機也包括固定部分（定子）和活動部分（轉子）。定子上有纏繞了線圈的齒輪狀突起，而轉子為 可變磁阻鐵芯。稍后我們將更深入地介紹不同的轉子結構。

    步進電機的基本工作原理為：給一個或多個定子相位通電，線圈中通過的電流會產生磁場，而轉子會與該磁場對齊；依次給不同的相位施加電壓，轉子將旋轉特定的角度并最終到達需要的位置。圖2顯示了其工作原理。首先，線圈A通電并產生磁場，轉子與該磁場對齊；線圈B通電后，轉子順時針旋轉60°以與新的磁場對齊；線圈C通電后也會出現同樣的情況。下圖中定子小齒的顏色指示出定子繞組產生的磁場方向。

        步進電機的性能因為不同電機的轉子和定子配置都不同。

步進電機的控制

·  晶體管橋：從物理上控制電機線圈電氣連接的設備。晶體管可以看作是電控斷路器，它閉合時線圈連接到電源，線圈中才有電流通過。每個電機相位都需要一個晶體管電橋。

·  預驅動器：控制晶體管激活的設備，它由MCU控制以提供所需的電壓和電流。

·  MCU：通常由電機用戶編程控制的微控制器單元，它為預驅動器生成特定信號以獲得所需的電機行為。